改編自2004年Lilith發售的成人遊戲《姫騎士リリア 〜魔触の王城に堕つ〜》，聖潔公主騎士莉莉亞慘遭公開凌辱調教的過程，OVA動畫共6話，各話篇名如下：

姫騎士リリア Vol.01 姫騎士、囚わる
姫騎士リリア Vol.02 恥辱の輪姦刑
姫騎士リリア Vol.03 獣鬼の檻
姫騎士リリア Vol.04 キリコの復讐
姫騎士リリア Vol.05 悦獄、キリコとレイラ
姫騎士リリア Vol.06 魔色に染まる最後

追註：因畫風不錯而挑戰，忘了當初是不是看完第一集覺得恥辱調教類太慘就放棄繼續看下去。

無能的兄弟勾搭魔族逼宮，殺了父王並抓母后逼迫武力強人氣高的莉莉亞公主束手就擒，然後公主被迫調教，戴面具在崇拜敬愛自己的人民和騎士面前表演自慰（圍觀群眾射出整桶精液好誇張，還全部注射到女主角體內，這種凌辱情節RPG H-game還蠻常見），表演完回到城堡，接著上魔界觸手塞滿公主身上的洞。

莉莉亞公主會淪落到這地步，一是她自己太過天真，束手就擒後失去利用價值的母后不見得會有好下場，兩人可能都會生不如死，加上忠心國家的人民臣子一起生不如死，但設定的是聖潔善良美好的騎士公主性格而非冷靜果決，大概沒想到那麼多？

另一方面就是死了丈夫的王后也沒有捨棄自己保全女兒和大義的勇氣，不說自殺，連出聲大喊讓公主女兒不管自己殺了叛亂的兒子為父皇報仇也沒做，之後被拿捏，眼睜睜看女兒為了自己淪為性奴，不知道她心裡有什麼感受？

如果王后早死了，那個看起來像王后的人只是魁儡或魔族幻化的假象，這種走向應該比較有趣，也有公主犧牲自己想救母后卻換來一場空的諷刺作用，突顯魔族的惡劣，也能為母愛解套。

不過天下不是的父母何其多，有個懦弱的母后也不奇怪，畢竟引怪入城的就是利慾薰心的王子嘛，會縱容出這樣的王子，的確很難說會是一對稱職的父母，不知道是太溺愛子女、太偏心優秀出色的女兒導致兒子嫉妒心理不平衡，或太忙管不到教養子女？